پایدارسازی سیستم های کلیدزنی چندگانه با زیرسیستم های ناپایدار بر پایه کنترل بهینه

در این پایان نامه هدف بررسی و پایدارسازی سیستم های کلیدزنی خطی ناپایدار می باشد. ابتدا روش کنترل بهینه در جهت پایدارسازی سیستم های کلیدزنی، مورد بررسی قرار می گیرد. از این رو با بهره-گیری از برنامه ریزی پویا و بدست آوردن یک جدول کلیدزنی ، مسیر بهینه برای فعالیت سیستم کلیدزنی بدست می آید. در ادامه به توسعه این روش برای سیستم های کلیدزنی که تمامی زیرسیستم-های آنها ناپایدار هستند، پرداخته می شود. بطوریکه با معرفی یک زیرسیستم مجازی پایدار، پایداری اینگونه سیستم ها حاصل خواهد شد. سپس عملکرد روش کنترل بهینه در حضور اغتشاش ثابت و متغیر، مورد بررسی قرار می گیرد. در ادامه به معرفی سیستم های چندگانه پرداخته شده و با در نظر گرفتن توپولوژی های مختلف، پایداری اینگونه سیستم ها مورد بررسی قرار می گیرد. سپس با استفاده از روش برنامه ریزی پویا، یک قانون کلیدزنی بهینه برای سیستم چندگانه با زیرسیستم های ناپایدار بدست می آید.